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技術(shù)文章
環(huán)境感知是智能車輛自主行駛的基礎(chǔ)和前提，傳感器數(shù)據(jù)采集和HIL仿真測試是中間的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。采用高帶寬的以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)可有效提高數(shù)據(jù)采集和測試效率，但面臨不同以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換的問題。康謀NETLion 1000可將100/1000BASE-T1信號轉(zhuǎn)換為100BASE-TX/1000BASE-T以太網(wǎng)。
NETLion 1000雙介質(zhì)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)工具
NETLion 1000是用于100/1000BASE-T1網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)工具。含有兩種操作模式：雙媒體轉(zhuǎn)化模式、網(wǎng)絡(luò)TAP模式。
記錄數(shù)據(jù)
對測試接入點分析數(shù)據(jù)流量
將100/1000BASE-T1物理層信號轉(zhuǎn)換為100/1000BASE-T以太網(wǎng)信號，通過第1層技術(shù)獲得最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，即將車載以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)換成傳統(tǒng)以太網(wǎng)信號。
產(chǎn)品亮點
支持?jǐn)?shù)據(jù)流量的記錄和分析
包含兩種操作模式：“雙媒體轉(zhuǎn)換器模式"和“網(wǎng)絡(luò)TAP模式"
將100/1000BASE-T1物理層轉(zhuǎn)換為100BASE-TX/1000BASE-T以太網(wǎng)（雙媒體轉(zhuǎn)換器模式）
高精度時間戳功能，可準(zhǔn)確測量數(shù)據(jù)包到達(dá)時間
監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)流量并記錄數(shù)據(jù)包且不影響網(wǎng)絡(luò)運行（網(wǎng)絡(luò)TAP模式）
支持各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和數(shù)據(jù)格式，包括Ethernet、TCP/IP、UDP
操作模式
雙媒體轉(zhuǎn)換模式
NETLion 1000最多可將兩個100/1000BASE-T1信號轉(zhuǎn)換為100BASE-TX/1000BASE-T以太網(wǎng)，可以使用兩個獨立的雙向轉(zhuǎn)換器通道，即最多轉(zhuǎn)換兩路信號，雙向轉(zhuǎn)換。
網(wǎng)絡(luò)TAP模式
可以將兩個100/1000BASE-T1線端的數(shù)據(jù)解耦，傳輸?shù)絻蓚€100BASE-TX/1000/BASE-T接口，而不會干擾100/1000BASE-T1網(wǎng)絡(luò)中的通信，即在不影響通信的情況下，實現(xiàn)一條100/1000BASE-T1線雙向數(shù)據(jù)解耦。
應(yīng)用案例
數(shù)據(jù)捕獲和ECU刷新
通過此連接，可以進(jìn)行各種傳感器數(shù)據(jù)的捕獲和ECU刷新。比如在PC端將固件（嵌入式系統(tǒng)中的軟件）通過NETLion1000 進(jìn)行穩(wěn)定連接和傳輸，用于更新LiDAR配置，進(jìn)而改進(jìn)性能、增添新的功能或修復(fù)問題。
HiL測試
可以將NETLion 1000作為連接ECU與數(shù)據(jù)回注設(shè)備的橋梁，確保數(shù)據(jù)高效和穩(wěn)定的傳輸。進(jìn)而驗證智能駕駛系統(tǒng)的設(shè)計，提前發(fā)現(xiàn)問題，提高測試效率。
電纜（線束）測試
檢測電纜的狀態(tài)，比如open, short circuits, terminated
檢測布線的長度和極性
電纜（線束）測試
在研發(fā)期間，ECU(100/1000BASE-T1)與PC之間進(jìn)行總線仿真。
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