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如何做好全自動(dòng)化ADAS 高精度標(biāo)注?
如何做好全自動(dòng)化ADAS 高精度標(biāo)注?

一、引言在ADAS(高級(jí)輔助駕駛)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域,高質(zhì)量的標(biāo)注數(shù)據(jù)是算法迭代的核心基礎(chǔ)。然而,傳統(tǒng)依賴(lài)人工標(biāo)注的模式通常成本高昂、周期漫長(zhǎng),每年投入可達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元,處理時(shí)間往往需要數(shù)月,嚴(yán)重制約了研發(fā)效率與項(xiàng)目推進(jìn)速度。這正是康謀為您帶來(lái)的aiDataAutoAnnotator解決方案...

2026-01-12
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  • 康謀方案 | BEV感知技術(shù):多相機(jī)數(shù)據(jù)采集與高精度時(shí)間同步方案

    隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,車(chē)輛準(zhǔn)確感知周?chē)h(huán)境的能力變得至關(guān)重要。BEV(Bird's-Eye-View,鳥(niǎo)瞰圖)感知技術(shù),以其不一樣的視角和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,正成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一大研究熱點(diǎn)。一、BEV感知技術(shù)概述BEV感知技術(shù),是一種從鳥(niǎo)瞰圖視角(俯視圖)出發(fā)的環(huán)境感知方法。與傳統(tǒng)的正視圖相比,BEV視角具有尺度變化小、視角遮擋少的顯著優(yōu)勢(shì),有助于網(wǎng)絡(luò)對(duì)目標(biāo)特征的一致性表達(dá)?;谶@樣的優(yōu)勢(shì),可以更有效的對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知。圖1:BEV感知圖因此,在自動(dòng)駕駛感知任務(wù)...

    20252-6
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  • 康謀方案 | 本地匿名化解決方案:隱私保護(hù)、自主掌控和高效運(yùn)行!

    數(shù)據(jù)隱私與安全在當(dāng)今數(shù)字化時(shí)代占據(jù)著舉足輕重的地位。在應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)保護(hù)法的復(fù)雜要求和網(wǎng)絡(luò)攻擊的威脅時(shí),大多數(shù)企業(yè)都面臨著重重挑戰(zhàn),因此諸多企業(yè)對(duì)可靠、可擴(kuò)展且安全的數(shù)據(jù)管理解決方案的需求愈發(fā)迫切。正是在這一背景下,康謀精心打造了本地匿名化一站式解決方案,該方案將隱私和安全作為其核心設(shè)計(jì)原則,旨在助力企業(yè)以信心和效率從容應(yīng)對(duì)當(dāng)今復(fù)雜多變的隱私和安全需求。一、本地匿名化解決方案該解決方案巧妙地利用Terraform部署技術(shù),能夠在自有集群中實(shí)現(xiàn)靈活的自動(dòng)擴(kuò)展。無(wú)論數(shù)據(jù)處理需求是在多個(gè)...

    20251-21
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  • 深度自然匿名化:隱私保護(hù)與視覺(jué)完整性并存的未來(lái)!

    在科技迅速發(fā)展的時(shí)代,保護(hù)個(gè)人隱私的需求日益增長(zhǎng),有效匿名化技術(shù)的重要性不容忽視。無(wú)論是針對(duì)敏感的圖像、視頻,還是數(shù)據(jù),在隱私保護(hù)與保持視覺(jué)完整性之間取得平衡至關(guān)重要。雖然模糊化一直是匿名化的常用選擇,但一種更復(fù)雜、更強(qiáng)大的方法——深度自然匿名化(DNAT)——已經(jīng)成為一種更優(yōu)的替代方案。一、深度自然匿名化(DNAT)的優(yōu)勢(shì)1、保留上下文信息(1)模糊技術(shù)的局限:模糊處理的主要缺點(diǎn)之一是上下文信息的丟失。當(dāng)圖像或視頻嚴(yán)重模糊時(shí),當(dāng)圖像或視頻被嚴(yán)重模糊化時(shí),重要的視覺(jué)線索和細(xì)節(jié)...

    20251-14
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  • PNT、GNSS與GPS:衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)的清晰區(qū)分

    PNT、GNSS、GPS均是衛(wèi)星定位和導(dǎo)航相關(guān)領(lǐng)域中的常見(jiàn)縮寫(xiě)詞,他們經(jīng)常會(huì)被用到,且在很多情況下會(huì)被等同使用或替換使用。我們會(huì)把定位導(dǎo)航功能測(cè)試叫做PNT性能測(cè)試,也會(huì)叫做GNSS性能測(cè)試。我們會(huì)把定位導(dǎo)航終端叫做GNSS模塊,也會(huì)叫做GPS模塊。但是實(shí)際上他們之間是有一些重要的區(qū)別。伴隨著技術(shù)發(fā)展與越發(fā)深入,我們有必要對(duì)這三個(gè)詞匯做以清晰的區(qū)分。一、什么是GPS?GPS是GlobalPositioningSystem(全球定位系統(tǒng))的縮寫(xiě),它是美國(guó)建立的全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系...

    20251-14
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  • 解析德思特Raditeq功率計(jì)的四種測(cè)量模式及應(yīng)用行業(yè)

    射頻功率測(cè)量在現(xiàn)代通信、雷達(dá)系統(tǒng)以及EMC測(cè)試中扮演著至關(guān)重要的角色,不僅直接關(guān)系到設(shè)備性能、電磁屏蔽性能和功耗的驗(yàn)證,也是保障通信質(zhì)量和頻譜資源分配的基礎(chǔ)。不同的測(cè)量模式如RMS、峰值、包絡(luò)跟蹤和突發(fā)模式,為工程師提供了多樣化的測(cè)量手段,適用于各種不同應(yīng)用場(chǎng)景下的功率測(cè)量需求。通過(guò)高速采樣、持續(xù)跟蹤、包絡(luò)捕獲和突發(fā)功率測(cè)量,工程師可以深入了解信號(hào)的動(dòng)態(tài)特性,快速響應(yīng)異常情況,并確保設(shè)備的穩(wěn)定性和符合標(biāo)準(zhǔn)要求。德思特Raditeq最新功率計(jì)系列,支持RMS測(cè)量、峰值測(cè)量、包絡(luò)...

    20251-14
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  • 蒸汽滅菌柜的工作原理與維護(hù)保養(yǎng)指南

    一、蒸汽滅菌柜的工作原理蒸汽滅菌柜的工作原理主要基于高溫高壓蒸汽對(duì)微生物的致死作用。以下是其工作原理的詳細(xì)步驟:形成負(fù)壓環(huán)境:通過(guò)機(jī)械抽真空的方法,使滅菌柜室內(nèi)形成負(fù)壓。這一步驟的目的是為了排除柜室內(nèi)的空氣等不凝性氣體,因?yàn)檫@些氣體的存在會(huì)阻礙熱量的傳遞和蒸汽對(duì)產(chǎn)品的滲透。蒸汽穿透與滅菌:在負(fù)壓環(huán)境下,蒸汽迅速穿透到物品內(nèi)部。蒸汽遇冷產(chǎn)品凝結(jié)而釋放出大量的潛熱能,使產(chǎn)品的溫度上升。同時(shí),蒸汽進(jìn)入細(xì)胞內(nèi)凝結(jié)成水,能夠放出潛在熱量提高溫度,從而增強(qiáng)了殺菌力。這一過(guò)程確保了蒸汽能夠...

    20251-7
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  • 康謀技術(shù) | ADTF: 助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的強(qiáng)大工具箱!

    在過(guò)去十年中,自動(dòng)駕駛和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(AD/ADAS)軟件與硬件的快速發(fā)展對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)采集的設(shè)計(jì)需求提出了更高的要求。然而,目前仍缺乏能夠高質(zhì)量集成多傳感器數(shù)據(jù)采集的解決方案??抵\ADTF正是應(yīng)運(yùn)而生,它提供了一個(gè)廣受認(rèn)可和廣泛引用的軟件框架,包含模塊化的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用程序和工具,旨在為ADAS功能的開(kāi)發(fā)提供一站式體驗(yàn)。一、ADTF的關(guān)鍵之處!無(wú)論是奧迪、大眾、寶馬還是梅賽德斯-奔馳:他們都依賴(lài)我們不斷發(fā)展的ADTF來(lái)開(kāi)發(fā)智能駕駛輔助解決方案,直至實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。從新功...

    20251-6
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  • 宏集X7 & X10系列手持HMI——突破限制,賦能工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

    在今天這個(gè)數(shù)字化快速發(fā)展的時(shí)代,現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)設(shè)備和系統(tǒng)的控制需求越來(lái)越高。如何在確保高效、安全的同時(shí),又能提供靈活、實(shí)時(shí)的操作體驗(yàn),成為了企業(yè)轉(zhuǎn)型過(guò)程中的一個(gè)核心問(wèn)題。宏集EXOR的X7與X10手持移動(dòng)HMI(人機(jī)界面)系列,正是為解決這一問(wèn)題而生,憑借其高性能和創(chuàng)新的設(shè)計(jì),成為工業(yè)領(lǐng)域智能化操作的新風(fēng)尚。一、創(chuàng)新設(shè)計(jì),輕松掌控工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)宏集X7和X10手持移動(dòng)HMI設(shè)備采用先進(jìn)的觸摸屏技術(shù),提供靈敏的反應(yīng)和精確的控制。在設(shè)備的使用過(guò)程中,操作人員不僅能夠享受到流暢、精準(zhǔn)的觸...

    202412-27
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  • 宏集案例 | eX710物聯(lián)網(wǎng)工控屏在石油開(kāi)采機(jī)械中的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)

    案例概況客戶(hù):天津某石油機(jī)械公司應(yīng)用產(chǎn)品:宏集eX710物聯(lián)網(wǎng)工控屏應(yīng)用場(chǎng)景:鉆井平臺(tái)設(shè)備控制系統(tǒng)一、應(yīng)用背景石油開(kāi)采和生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜,涵蓋鉆井平臺(tái)、采油設(shè)備、壓縮機(jī)、分離器、管道輸送系統(tǒng)等多種機(jī)械設(shè)備。這些設(shè)備通常在惡劣環(huán)境中運(yùn)行,且工作條件變化劇烈,因此需要一個(gè)可靠的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。HMI作為人與設(shè)備的交互界面,不僅能夠?qū)崟r(shí)顯示關(guān)鍵工藝參數(shù)(如壓力、溫度、流量等),還支持遠(yuǎn)程操作設(shè)備,確保生產(chǎn)過(guò)程的安全與高效。二、應(yīng)用痛點(diǎn)01HMI設(shè)備在惡劣環(huán)境下在海上平臺(tái)等惡劣環(huán)境中,高溫...

    202412-27
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  • 宏集案例 | MSR165沖擊振動(dòng)數(shù)據(jù)記錄儀讓運(yùn)輸透明化

    在運(yùn)輸過(guò)程中,貨運(yùn)會(huì)受到各種各樣的外部影響,這可能導(dǎo)致貨物損壞。宏集MSR微型數(shù)據(jù)記錄儀可提供運(yùn)輸過(guò)程中貨物運(yùn)輸條件的無(wú)縫信息。這些小型測(cè)量?jī)x器記錄的數(shù)據(jù)不僅可以確定可能造成損壞的原因,還可以提供結(jié)果,從而有助于改進(jìn)貨物本身的設(shè)計(jì)。案例背景:一架價(jià)值150萬(wàn)法郎的磨床經(jīng)過(guò)一次越洋飛行后到達(dá)了最終目的地。一開(kāi)始Attikon(CH)仔細(xì)包裝了這件貴重貨物的杉木運(yùn)輸箱,且似乎沒(méi)有損壞。然而,當(dāng)打開(kāi)殼體時(shí),很明顯機(jī)器本身已嚴(yán)重?fù)p壞。這很可能是由于機(jī)械沖擊導(dǎo)致運(yùn)輸鎖上的螺絲松動(dòng),從而...

    202412-27
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  • DDS信號(hào)源如何對(duì)聲光調(diào)制器AOM或偏轉(zhuǎn)器AOD進(jìn)行控制

    本文將介紹德思特Spectrum為量子研究開(kāi)發(fā)的DDS(直接數(shù)字合成)功能,并將其應(yīng)用于聲光調(diào)制器/偏轉(zhuǎn)器(AOM/AOD)的控制。DDS功能能夠直接生成多載波信號(hào),每個(gè)載波都具有精確的頻率、幅度和相位,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)激光束數(shù)量、位置和強(qiáng)度的精確控制。這種功能對(duì)于量子研究中的原子操控、量子計(jì)算等領(lǐng)域具有重要意義。一、引言任意波形發(fā)生器(AWG)是量子研究中可用的強(qiáng)大和靈活的信號(hào)源之一。AWG可以在發(fā)生器的帶寬和波形內(nèi)存長(zhǎng)度內(nèi)生成幾乎無(wú)限數(shù)量的波形。一旦擁有了AWG,就需要將其填充...

    202412-25
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  • 康謀分享 | 如何應(yīng)對(duì)ADAS/AD海量數(shù)據(jù)處理挑戰(zhàn)?

    隨著軟件定義汽車(chē)的發(fā)展,車(chē)輛生成的數(shù)據(jù)量也以很快的速度不斷增加。這些數(shù)據(jù)包含廣泛的信息,包括傳感器數(shù)據(jù)、遙測(cè)數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)等。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中,有效處理這些數(shù)據(jù)并從中獲得見(jiàn)解至關(guān)重要。對(duì)于原始設(shè)備制造商(OEM)和汽車(chē)一級(jí)供應(yīng)商(Tier1)來(lái)說(shuō),是否自主構(gòu)建和維護(hù)數(shù)據(jù)處理流程是一個(gè)至關(guān)重要的考慮因素。數(shù)據(jù)處理流程是應(yīng)對(duì)當(dāng)下軟件定義汽車(chē)所產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)組件。一、問(wèn)題背景在AWS等云平臺(tái)上為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛(AD)數(shù)據(jù)構(gòu)建魯棒的數(shù)據(jù)處理流程,通常需要全面...

    202412-24
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