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如何做好全自動(dòng)化ADAS 高精度標(biāo)注?
如何做好全自動(dòng)化ADAS 高精度標(biāo)注?

一、引言在ADAS(高級(jí)輔助駕駛)開發(fā)領(lǐng)域,高質(zhì)量的標(biāo)注數(shù)據(jù)是算法迭代的核心基礎(chǔ)。然而,傳統(tǒng)依賴人工標(biāo)注的模式通常成本高昂、周期漫長,每年投入可達(dá)數(shù)百萬美元,處理時(shí)間往往需要數(shù)月,嚴(yán)重制約了研發(fā)效率與項(xiàng)目推進(jìn)速度。這正是康謀為您帶來的aiDataAutoAnnotator解決方案...

2026-01-12
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  • 沖擊數(shù)據(jù)記錄儀在使用過程中需要注意哪些事項(xiàng)?

    沖擊數(shù)據(jù)記錄儀是一種用于監(jiān)測和記錄沖擊或振動(dòng)事件的設(shè)備,通常應(yīng)用于運(yùn)輸、物流、工程監(jiān)測等領(lǐng)域。其工作原理是將運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的振動(dòng)、沖擊加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號(hào),然后經(jīng)過調(diào)理、濾波、放大并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)到系統(tǒng)的存儲(chǔ)卡中。為確保沖擊數(shù)據(jù)記錄儀在使用過程中能夠準(zhǔn)確記錄數(shù)據(jù)并保護(hù)設(shè)備本身,需注意以下事項(xiàng):1、選擇合適的類型:根據(jù)監(jiān)測需求選擇合適類型和靈敏度的類型。確保所選的測量范圍、分辨率和內(nèi)存容量滿足監(jiān)測要求。2、正確安裝:將其牢固地安裝在需要監(jiān)測的位置,確保其不會(huì)因外界因...

    20244-15
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  • 康謀分享 | aiSim5 物理相機(jī)傳感器模型驗(yàn)證方法(一)

    摘要:aiSim5可以實(shí)時(shí)模擬復(fù)雜的傳感器配置,在多GPU分布式渲支持的支持下,aiSim可以渲染20多個(gè)攝像頭、10多個(gè)雷達(dá)和10多個(gè)激光雷達(dá)在同一環(huán)境下運(yùn)行。aiSim5的實(shí)時(shí)渲染引擎能夠滿足對(duì)物理精確環(huán)境和天氣模擬的所有要求,具有決定性和可重復(fù)性。圖1:重建場景圖2:真實(shí)場景aiSim5基于物理的相機(jī)模型將會(huì)通過以下方法驗(yàn)證其與真實(shí)世界的相關(guān)性。一、光照度測試aiSim擁有內(nèi)置的光照度傳感器,因此可以使用光照度傳感器對(duì)aiSim的照明模型和材質(zhì)進(jìn)行端到端的驗(yàn)證。1、例1...

    20244-9
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  • 如何正確安裝和設(shè)置溫濕度記錄儀以獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù)?

    溫濕度記錄儀是一種用于監(jiān)測和記錄環(huán)境中溫度和濕度變化的設(shè)備。它結(jié)合了傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)和存儲(chǔ)技術(shù),通過高精度的溫度和濕度傳感器實(shí)時(shí)檢測環(huán)境參數(shù),并將這些參數(shù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)進(jìn)行處理、分析和存儲(chǔ)。正確安裝和設(shè)置對(duì)于獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù)至關(guān)重要。以下是一些關(guān)鍵步驟和注意事項(xiàng),以確保您的溫濕度記錄儀能夠提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù):1、選擇合適的位置:選擇一個(gè)代表性的位置來放置,確保該位置能夠反映出您所關(guān)心的環(huán)境條件。避免將其放置在直接受到陽光照射、通風(fēng)口附近、熱源或冷源附近的地方。同時(shí),確保距離墻壁...

    20244-8
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  • 防爆壓力變送器與安全生產(chǎn)

    防爆壓力變送器是一種專門設(shè)計(jì)用于在潛在爆炸性環(huán)境中安全測量壓力的儀表。它的主要作用是將壓力變化轉(zhuǎn)換為易于處理的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),以便實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、處理和傳輸。這種轉(zhuǎn)換使得人們能夠直觀地洞察產(chǎn)品或介質(zhì)流程中的條件形成,進(jìn)而對(duì)生產(chǎn)運(yùn)行過程進(jìn)行監(jiān)控,為預(yù)防事故、保障人身和財(cái)產(chǎn)安全提供了重要的信息。在工業(yè)生產(chǎn)中,特別是在石油、化工、煤礦等行業(yè)中,由于工作環(huán)境中存在大量的易燃、易爆物質(zhì),壓力因素對(duì)于預(yù)防災(zāi)難性事故的發(fā)生起著關(guān)鍵作用。防爆壓力變送器能夠準(zhǔn)確、可靠地測量這些環(huán)境中的壓力變化,并...

    20243-26
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  • 如何確保無線溫度驗(yàn)證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性?

    確保無線溫度驗(yàn)證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性對(duì)于保障冷鏈運(yùn)輸、倉儲(chǔ)等環(huán)節(jié)的食品安全至關(guān)重要。以下是一些建議:1、選擇合適的溫度記錄儀:選擇具有良好口碑、高精度和穩(wěn)定性的溫度記錄儀,以確保無線溫度驗(yàn)證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸和記錄。同時(shí),根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的測量范圍和精度,以滿足不同場景的應(yīng)用需求。2、定期校準(zhǔn)和維護(hù):為保證其準(zhǔn)確性,應(yīng)定期對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)和維護(hù)??梢詤⒖紘覙?biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行設(shè)備的校準(zhǔn)和維護(hù)工作。同時(shí),確保設(shè)備在使用過程中不受損壞或污染,以保證其正常工作。3、合理的布點(diǎn)...

    20243-25
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  • 如何選擇合適的數(shù)據(jù)記錄儀以滿足特定的應(yīng)用需求?

    選擇合適的數(shù)據(jù)記錄儀以滿足特定應(yīng)用需求,需要考慮以下幾個(gè)方面:1、測量參數(shù):首先明確需要測量的參數(shù),如溫度、濕度、壓力、流量等。不同的數(shù)據(jù)記錄儀可能針對(duì)不同的測量參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,因此選擇適合特定參數(shù)的記錄儀能夠提高測量的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。2、測量范圍和精度:根據(jù)應(yīng)用需求確定所需的測量范圍和精度。例如,在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中,可能需要精度高的;而在工業(yè)生產(chǎn)中,更關(guān)注測量范圍和穩(wěn)定性。確保所選的測量范圍和精度能夠滿足實(shí)際需求。3、通道數(shù)量:根據(jù)需要監(jiān)測的傳感器數(shù)量選擇合適通道數(shù)的。一般來說,...

    20243-19
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  • 康謀方案 | 康謀BRICK2與車載以太網(wǎng)設(shè)備輕松集成

    在當(dāng)下,汽車行業(yè)在安全性、舒適性、智能和萬物互聯(lián)等方面改變了傳統(tǒng)車輛的定義。隨著這一趨勢,汽車行業(yè)逐漸開始采用車載以太網(wǎng)來進(jìn)行車內(nèi)數(shù)據(jù)通訊,比如100Base-T1、1000Base-T1,在某些情況下還會(huì)使用到2.5G/5G/10GBase-T1.一、車載以太網(wǎng)車載以太網(wǎng)比CAN-FD具有更快的速度,具有可擴(kuò)展和嵌入式安全協(xié)議(如MacSec),成本更低,能效更強(qiáng),同時(shí)還具備簡單的冗余網(wǎng)絡(luò)可以使得其成為比CAN/CAN-FD、LIN和FlexRay更優(yōu)的選擇。同時(shí)在車載網(wǎng)絡(luò)...

    20243-12
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  • 如何使用手持式粒子計(jì)數(shù)器進(jìn)行環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測

    使用手持式粒子計(jì)數(shù)器進(jìn)行環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測的步驟如下:準(zhǔn)備工作:首先,確認(rèn)設(shè)備已充電或安裝好電池,并確保設(shè)備和傳感器的清潔和無損。然后,獲取使用說明書和軟件,以及備用濾紙和其他配件。測量空氣中的粉塵和顆粒物濃度:打開塵埃粒子計(jì)數(shù)器并將其放置在要檢測的區(qū)域中。此時(shí),粒子計(jì)數(shù)器開始測量該區(qū)域內(nèi)的粉塵濃度和顆粒物濃度,并將其顯示在設(shè)備屏幕上。在穩(wěn)定狀態(tài)下,按下“記錄”按鈕保存測量結(jié)果。測量粒子大小:在測量區(qū)域內(nèi)進(jìn)行粒子大小檢測,用戶只需選擇儀器上的“粒徑分布”模式即可。然后測量儀器將...

    20242-28
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  • 康謀技術(shù) | 如何有效減少自動(dòng)駕駛中傳感器數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量

    對(duì)于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)落盤來說,占據(jù)絕大部分存儲(chǔ)空間的數(shù)據(jù)來自于相機(jī)傳感器,特別是當(dāng)前的數(shù)采需求可能需要6-8個(gè)800M像素的相機(jī)采集,進(jìn)行RAW數(shù)據(jù)落盤。舉個(gè)例子在以非RAW格式,比如YUV4228bits,在3840×2160(800M)分辨率下以30fps進(jìn)行拍攝:3840×2160×16/8×30/1024^2=475MB/s,近500MB/s的帶寬需求,在搭載多個(gè)800M相機(jī)以及其他傳感器的情況下,一輛數(shù)采車可以輕易達(dá)到5TB/小時(shí)的落盤需求。因此能夠有效降低數(shù)采的存儲(chǔ)成本...

    20242-27
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  • 氣壓變送器在哪些行業(yè)中有廣泛應(yīng)用?

    氣壓變送器是一種將氣壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為可用的輸出信號(hào)的設(shè)備,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化控制和測量系統(tǒng)。以下是一些氣壓變送器的主要應(yīng)用領(lǐng)域:1、工業(yè)自動(dòng)化:在許多工業(yè)生產(chǎn)過程中,氣壓變送器被用于監(jiān)控和控制氣體壓力,以確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定和安全。例如,在石油和天然氣工業(yè)中,被用于監(jiān)測管道壓力,以防止爆炸或泄漏。2、航空航天:在飛機(jī)和航天器的制造和維護(hù)過程中,被用于監(jiān)測和控制液壓系統(tǒng)的壓力,以確保飛行器的安全運(yùn)行。3、汽車工業(yè):在汽車制造過程中,被用于監(jiān)測和控制剎車系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)等的壓力,以...

    20242-26
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  • 粒子計(jì)數(shù)器的校準(zhǔn)和驗(yàn)證有哪些重要步驟?

    粒子計(jì)數(shù)器是一種用于測量空氣中微粒數(shù)量的精密儀器,廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、生物制藥、食品飲料等行業(yè)的潔凈室環(huán)境監(jiān)測。為確保其測量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性,需要對(duì)粒子計(jì)數(shù)器進(jìn)行定期的校準(zhǔn)和驗(yàn)證。以下是一些重要的步驟:1、準(zhǔn)備工作:在進(jìn)行校準(zhǔn)和驗(yàn)證之前,需要確保處于良好的工作狀態(tài)。首先,檢查儀器的電源、傳感器、顯示屏等部件是否正常。然后,使用干凈的布擦拭儀器表面,以消除可能影響測量結(jié)果的塵埃。2、零點(diǎn)校準(zhǔn):將其置于潔凈的環(huán)境中,使其傳感器暴露于已知粒子濃度為零的空氣。開啟儀器,記錄讀數(shù)。如...

    20242-23
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  • 康謀方案 | 從概念到生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛軟件在環(huán)(SiL)測試解決方案

    自動(dòng)駕駛軟件在環(huán)(SiL)測試解決方案自動(dòng)駕駛軟件在環(huán)(SiL)測試解決方案能夠研究和驗(yàn)證高歷程實(shí)驗(yàn)和惡劣駕駛環(huán)境下的AD系統(tǒng)的性能,支持云端和PC端操作,提供高保真度的仿真環(huán)境和傳感器模型,實(shí)現(xiàn)測試可重復(fù)和靈活擴(kuò)展測試場景,顯著降低AD系統(tǒng)開發(fā)成本。仿真策略定義仿真客戶端如何運(yùn)行,影響仿真中時(shí)間的流逝,提供固定時(shí)間步長和實(shí)時(shí)兩種方式。對(duì)車輛發(fā)出控制命令,評(píng)估收到命令后的車輛反應(yīng)和環(huán)境中的要素變化評(píng)估仿真世界的信息更新-計(jì)算車輛位置-控制其他元素的位置傳感器捕捉仿真世界更新的...

    20242-6
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