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一、引言在ADAS（高級輔助駕駛）開發(fā)領域，高質量的標注數(shù)據(jù)是算法迭代的核心基礎。然而，傳統(tǒng)依賴人工標注的模式通常成本高昂、周期漫長，每年投入可達數(shù)百萬美元，處理時間往往需要數(shù)月，嚴重制約了研發(fā)效率與項目推進速度。這正是康謀為您帶來的aiDataAutoAnnotator解決方案...
2026-01-12
隨著自動駕駛技術的發(fā)展，車載傳感器數(shù)量也越來額多，車載傳感器的數(shù)據(jù)采集、處理也成了非常重要的環(huán)節(jié)?？抵\提供一體化的數(shù)據(jù)采集與測試解決方案，以應對傳感器數(shù)據(jù)量巨大和同步性等挑戰(zhàn)。01方案概覽該解決方案覆蓋了從前端傳感器原始數(shù)據(jù)的初始解耦到傳感器數(shù)據(jù)的時間同步和可靠分發(fā)，再到車輛內部的實時分析，最終到數(shù)據(jù)中心的存儲與后處理的全流程。02方案硬件通過使用MDILink和NETLion等高效的轉換器，有效地解耦來自各種傳感器（如攝像頭、雷達等）的原始數(shù)據(jù)。MDILink確保了高精度時...
概述體外重現(xiàn)組織屏障的滲透性對于評估化學物質、藥物或化妝品等在上皮組織的選擇性轉運至關重要。物質對組織屏障的滲透能力影響它們的吸收和效果。因此，在制藥和化妝品行業(yè)，尤其是在毒理學研究中確定物質的滲透性非常關鍵。器官芯片技術是一門在建立體外屏障模型方面表現(xiàn)十分出色的新興技術。器官芯片的小型通道和腔室特性使多類型細胞的培養(yǎng)和組織單元功能重建成為可能。BE-Transflow芯片允許對皮膚等上皮進行氣液界面(ALI)培養(yǎng)，在進行滲透性研究上提供了很大的便利。BE-Transflow...
在汽車領域，ADTF（AutomotiveDataａndTime-TriggeredFramework）是一個強大的工具，用于開發(fā)切實可行的汽車功能和復雜的應用程序，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉換、記錄和可視化。而在ADTF軟件中，過濾器圖（如圖1FilterGraph所示）則是至關重要的，這也是我們理解和應用ADTF的關鍵所在。下面就讓我們深入探索過濾器圖的奧秘，揭示它在汽車功能開發(fā)中的核心作用。圖1FilterGraph例圖解析在過濾器圖中，各種組件相互連接，構建了整個系統(tǒng)的基石。通過流...
在ADAS/AD環(huán)境中，如果想要將原始數(shù)據(jù)與攝像頭、雷達或激光雷達等傳感器分離，總是會使用測量數(shù)據(jù)轉換器。借助MDILink，您可以獲得一個SerDes測量數(shù)據(jù)轉換器，從開發(fā)階段和驗證結果順利過渡到批量生產。MDILink主要功能MDILink能夠適配多種不同接口的傳感器，包括GMSL2、FPDLinkⅢ等，同時，MDILink具備的TAP模式能夠使其作為中間設備，將傳感器數(shù)據(jù)轉換為10Gibt/s以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的同時，也能實現(xiàn)原始數(shù)據(jù)直接轉發(fā)到ECU。MDILink具備兩個10...
自動駕駛集成HiL解決方案自動駕駛集成HiL解決方案可以在實驗室階段模擬實現(xiàn)AD/AV系統(tǒng)的各種控制功能和故障診斷功能驗證，在早期發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題，從而縮短路試時間、減少路試成本，降低路試風險。同時，針對不同傳感器進行協(xié)同工作，模擬不同的駕駛環(huán)境和交通狀況，測試和驗證自動駕駛車輛的算法和決策策略，從而確保其安全性和可靠性。方案特點針對ADAS/AD系統(tǒng)進行基于場景的端到端測試支持在HiL中測試感知模塊基于物理原理的傳感器模型針對LiDAR等傳感器設置支持多GPU、多節(jié)點擴展...
水浴搖床的常見故障與解決方法如下：溫度控制不準確或無法達到設定溫度。這可能是由于溫度傳感器故障、溫度控制器故障或加熱元件故障引起的。解決方法是檢查溫度傳感器是否正常工作，檢查溫度控制器的設置是否正確，并檢查加熱元件是否有損壞。如果需要更換部件，請聯(lián)系專業(yè)技術人員進行維修。搖床無法啟動或停止。這可能是由于電源故障、開關故障或搖床控制系統(tǒng)故障引起的。解決方法是檢查電源是否正常工作，檢查開關是否能夠正常打開和關閉，并檢查搖床控制系統(tǒng)的連接和設置是否正確。如果需要更換部件，請聯(lián)系專業(yè)...
開創(chuàng)性ADAS/AD仿真模擬工具康謀aiSim5是繼康謀aiSim4后的開創(chuàng)性ADAS/AD仿真模擬工具，通過AI創(chuàng)作內容，配備高度優(yōu)化的傳感器模擬和提供確定且可重復的環(huán)境模擬支持，打破傳統(tǒng)仿真的局限性，為下一代仿真工具的真實性、適應性和行業(yè)匹配度設定新的標準?？抵\aiSim5繼承了上了一代仿真工具的全部優(yōu)勢，具備模擬惡劣天氣條件的能力，并實現(xiàn)多個GPU分布式渲染的物理級傳感器模擬。作為第一個通過ISO26262ASILD級標準認證的汽車仿真模擬驗證工具，康謀aiSim還提供...
近年來，隨著汽車電子系統(tǒng)的升級，人們對聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求不斷增長，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛技術正迅速改變汽車行業(yè)。然而，實現(xiàn)自動駕駛技術涉及感知、規(guī)劃和執(zhí)行三個關鍵層面，在汽車行駛于未知、動態(tài)環(huán)境中時，確保各種傳感器數(shù)據(jù)的精確時間同步變得至關重要。多傳感器時間同步方式在自動駕駛領域，各種傳感器，如相機、激光雷達（Lidar）、GPS/IMU等，需要高度同步以確保數(shù)據(jù)的精確性。時間同步可以采用以下幾種方式：01統(tǒng)一時鐘源常見的方法是使用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）時...
12月14日，寶馬集團宣布，搭載L3級別自動駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。寶馬表示，將在上海市政府的監(jiān)督和指導下，在特定區(qū)域開展L3高快速路自動駕駛道路測試。技術方案上，寶馬的自動駕駛研究一直堅持多傳感器融合的方式，其L3級自動駕駛技術套件能夠集成更多高性能傳感器，例如新的激光雷達系統(tǒng)，并將所有傳感器信息與長距離雷達、前置攝像頭數(shù)據(jù)相互關聯(lián)，建立起L3自動駕駛車輛完整的環(huán)境模型。在自動駕駛和人工智能領域，寶馬與b-plus和Digitalwerk展開...
環(huán)境感知是智能車輛自主行駛的基礎和前提，傳感器數(shù)據(jù)采集和HIL仿真測試是中間的關鍵環(huán)節(jié)。采用高帶寬的以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)可有效提高數(shù)據(jù)采集和測試效率，但面臨不同以太網(wǎng)協(xié)議轉換的問題?？抵\NETLion1000可將100/1000BASE-T1信號轉換為100BASE-TX/1000BASE-T以太網(wǎng)。NETLion1000雙介質轉換網(wǎng)絡工具NETLion1000是用于100/1000BASE-T1網(wǎng)絡的開發(fā)工具。含有兩種操作模式：雙媒體轉化模式、網(wǎng)絡TAP模式。記錄數(shù)據(jù)對測試接入點...
近年來，深度學習技術在涉及高維非結構化數(shù)據(jù)領域展現(xiàn)出了先進的性能，如計算機視覺、語音、自然語言處理等方面，并且開始涉及更大、更復雜的多模態(tài)信息問題。不同傳感器在進行同一實驗任務時，針對產生的同一現(xiàn)象進行觀測，采集的數(shù)據(jù)構成被測對象的多模態(tài)信息。多模態(tài)信息可以實現(xiàn)不同傳感器之間數(shù)據(jù)互補，并在相同學習任務獲取更豐富的特征，從而實現(xiàn)比單一模態(tài)更好的性能。在自動駕駛領域，多模態(tài)數(shù)據(jù)通常包括安裝在車輛上的多個傳感器，包括雷達、立體可見光攝像頭、紅外攝像頭、GPS等，為執(zhí)行自動巡航，從傳...
康謀方案加速自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)的技術解決方案01簡介BriefintroductionADTF（AUTOMOTIVEDATA&TIME-TRIGGEREDFRAMEWORK）是一款專為自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)人員設計的軟件，提供多種功能和工具，加速系統(tǒng)開發(fā)和測試過程。ADTF能在Windows、Linux和ARM環(huán)境中運行配置。它可以實時同步處理多個傳感器數(shù)據(jù)流。集成的測試環(huán)境，使得在開發(fā)平臺中編程的駕駛員輔助和安全功能可以很容易地可視化并進行虛擬測試。ADTF作為自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)的技...
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